ДОЛГОРУКИЙ Михаил Юрьевич (? -15.05.1682год, г.Москва).
Государственный и военный деятель, князь, стольник (с 1638 года), затем комнатный стольник (с 1661 года), ближний боярин и дворецкий (с 1671 года).
Единственный сын боярина князя Ю. А. Долгорукого от 1-го брака (с Е. В. Морозовой). Своей карьерой обязан отцу.
В 1672-1679 годах Михаил Юрьевич - начальник приказа Казанского дворца. В 1674 году в звании наместника Суздальского вел переговоры с шведским канцлером Оксеншерной. С 1677 года суздальский наместник. В 1679 году, в период русско-польской войны 1676—1681 годов и борьбы за правобережную Украину, он был отправлен в Киев первым воеводой полка Правой руки. В марте 1679 года в Путивль, в полк М. ДОЛГОРУКОГО призывались 717 казанских стрельцов, 1638 служилых людей из других городов. Был во главе Пушкарского приказа (1680 год), Сыскного, Иноземского (1680-1681 гг.), Разрядного приказов, Рейтарского (1680-1682 гг.) приказа и Приказа Денежного сбора (1680-1682 гг.). В 1682 вместе с отцом управлял Стрелецким приказом. Принимал участие в отмене местничества.  Пользовался особым расположением царя Федора Алексеевича, который часто приглашал его к своему столу и при поездках усаживал в свой экипаж.
Убит 15 мая 1682 в Московском Кремле во время стрелецкого бунта: «В тот самый момент, когда в толпе стрельцов раздались вопли о выдаче «изменников-бояр», Михаил Долгорукий приказал им возвратиться в свои слободы, угрожая наказаниями, виселицей и колом. Стрельцы рассвирепели. Некоторые из них взобрались на крыльцо, схватили Михаила Долгорукого и сбросили на копья своих товарищей, стоявших внизу. На копья полетели тела других бояр и «изменников», оказавшихся в списке. Среди них бояре А. С. Матвеев и И. М. Языков, стольник Федор Петрович Салтыков, убитый по ошибке вместо брата царицы Ивана Кирилловича [Нарышкина] другой ее брат, Афанасий Кириллович, думный дьяк Ларион Иванов и др. Стрельцы глумились над убитыми - волокли трупы по земле, выкрикивая: «Вот боярин Артамон Сергеевич, вот Долгорукий, вот думный едет, дайте дорогу!»». От брака с княжной Ф. В. Голицыной оставил 4 сыновей: Ивана, Петра, Владимира и Василия, а также дочь.